XCD2 雙軸控制驅動器
XCD2 雙軸控制驅動器
代碼 XCD2
XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X馬達設計的，雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器，支援多種馬達配置，每個軸可以控制多個Edge馬達或Edge-4X馬達。
XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入，穩定雙軸。此外，可以通過IIC介面進行設置，支援正交（增量式）編碼器輸入以及BiSS（絕對式）編碼器輸入。
XCD2支援在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有先進的32位ARM 168MHz浮點處理器，伺服頻率可設置到最高20KHz。
支援UART、I2C、SPI和USB介面通訊外，此外還嵌入了採用SPI埠的陀螺儀介面。可設置參數的高級I/O介面，有8路GPIO、16路ADC和2路DAC介面。
訂 購 資 訊：
- 主機板型號：XCD2150003-02
- 相關產品/配件
XCD215002A-00: 帶RS232/485介面的主機介面卡
XCD215002B-00: 通用主機介面卡
XCD2150002C-00: USB介面轉UART/SPI/I2C介面的適配器 - 馬達適配器板卡：
XCD215002A-00 帶RS232/485介面的主機介面卡 - 編碼器介面板卡：
A/B正交編碼器
BiSS編碼器
技 術 規 格：
- 機械外形尺寸：50mm x 50mm
- 性能：
適用馬達型號： 每軸1、2、3或4個Edge馬達或每軸1或2個Edge-4X馬達
驅動模式：AB1模式或AB5模式（制動開/關功能)
通訊方式：IIC、UART、SPI和USB
工作溫度：-40˚C至70˚C - 功耗:
輸入：5V 5％容差
CPU：100mA
Edge-4X馬達：每個馬達300mA
Edge馬達：每個馬達100mA
輸入和輸出信號均為3.3V
馬達驅動和連接選項，XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項：
- 主機介面卡板卡
- 馬達驅動板
- 增量式或絕對式編碼器
- 陀螺儀（Nanomotion指定型号）
主機介面卡板卡 :
主機介面卡板卡可以簡便地連接到XCD2主機板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接，使相應信號接通。
此外，該板卡還有一個電源插孔接頭，用於提供5V電源。
下列三種板卡可供選擇：
- A - 帶RS232和RS485通訊介面
- B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接
- C - 帶I2C、SPI和UART通訊介面
馬達驅動
XCD2適用於Nanomotion的Edge和Edge-4X馬達。該控制器有兩個軸，每個軸可控制任意配置的1到4個Edge馬達或1到2個Edge-4X馬達。
每個驅動板都配有標準柔性排線和接頭。
編碼器介面
XCD2支援增量式A/B正交編碼器或絕對式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。
陀螺儀介面
嵌入式陀螺儀介面使用SPI埠，並通過（8組）預設穩定參數，使其可以在（編碼器+陀螺儀）模式之間簡單轉換。
陀螺儀介面僅支援InvenSense MPU-6000陀螺儀。
評估套件
Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件，其中包括馬達/機械雙軸和各種電路板配置。
Nanomotion還提供單獨XCD2板卡，在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的元件。
使用者可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。
對於大多數應用而言，XCD2晶片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中，以節省空間。
然而，所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定制板卡來實現。
