EtherCAT總線控制器
Maestro是Elmo機器運動控制系列的一部份,
高效的網路控制以及與Elmo伺服驅動器結合運行,
遵循EtherCAT和CANopen協會規範, 可與各家驅動器結合實行多軸控制。
- 256軸.
- 最先進的創新運動控制技術.
- 最短的開發時間.
- 吞吐量長期穩定.
- 持久的可靠性.
- 整體最具競爭力的解決方案.
規 格
| P-MAS-2N(IO) | P-MAS-ON | ||
| 系統架構 | EtherCAT or CANopen | ||
| 開發環境 | C/C++ 、C#、VB.Net、LabView、Codesys | ||
| 通訊週期 | Cycle Jitter: < 1µs, based on Master DC support, for the full network >= 250µs for up to 16 axes; 500µs for 32 axes; 1 msec for 64 axes |
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| 控制器功能 | MDS控制器可內建程式, 不需將所有程式放在上位 SIL / G-code / 1D、2D、3D動態誤差補償 Gearing / Latch Position
支持DS402 、DS301功能
軟體極限可設定在控制器
Ring Topology 可直接更換驅動器列之任一驅動器
Cross-Axis Feed forward根據不同軸特性設置不同加速前饋
使用原廠API, PC端與控制器可用相同編程代碼
Bulkread可一次讀回所有陣列資料, 大幅降低讀取收據的時間
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| 多軸控制 | 線性補間及圓弧補間 Path Motion / PVT Motion / Spline Motion(連續路徑) / On-The-Fly Mode(邊傳邊做) Fly vision(動態變速度、位置、加減速) / Normalcy Modes(角刀追隨) Special Blending Motion |
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| IO功能 | PWM控制, 可做為光源及雷射觸發信號 2DOC |
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