1. 有步進定位不抖特性，也具備伺服閉迴路優點
2. 精巧省空間、省配線、低速高扭力、低噪音
3. 低速也能平滑運動、全閉迴路、無步進馬達的失步現象

規 格
細分等級，軟體可調、可配置200 ~ 51,200 步/圈之間任意偶數
編碼器解析達20,000 PPR    
最高轉速為4,800 RPM
支援多種控制模式
內部程式控制
外部脈波輸入: Pulse / Dir , A / B Quadrature, CW / CCW
外部類比輸入: 0~5VDC 速度控制 / 扭力控制(可搭配VR)
通訊介面&軟體
RS232、RS485 、CONopen
提供簡易操作的軟體，可運動監測，設定參數與程式編輯