Ethernet經濟型控制卡DMC-21x3
代碼 DMC-21X3
針對低成本、減少接線的多軸運動多軸驅動直接與控制器相連， 無需連接線。
- 提供高速乙太網通訊的全部優勢
- 控制器處理所有運動控制工作，減輕PC程式設計的複雜性與工作負擔
- 成本遠低於多個獨立的單軸控制器和驅動器
- 可驅動高達500W功率的步進電機，有刷及無刷伺服電機
- 低成本、小空間應用的理想選擇
Galil 低成本的多軸控制器和驅動器組合
Galil獨特的經濟型乙太網控制驅動器產品DMC-21x3，以低成本，獨立於PC的緊湊封裝提供了多軸控制的優秀性能，並且減少了控制器與驅動器之間的接線。
每個控制驅動器的核心是Galil DMC-21x3 乙太網運動控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運動控制功能。這樣，無需通過主機就可以完成多軸的高速運動控制。
此外，控制器可以通過跳線來選擇各個軸的開環或閉環控制。該控制器的最大優點是驅動器與控制器的連接是通過96-pin DIN連接頭插接在一起，無需連接線纜。另外一個優勢就是在價格上要遠低於購買多個獨立的單軸控制器和驅動器。一些型號還提供了通過控制器對放大器進行設置和診斷的功能。DMC-21x3的不同規格及選件。結構緊湊的板卡式1-8軸控制器
更靈活的選擇
Galil 的組合控制驅動器，為使用者提供了針對其獨特產品簡單配置出最佳方案的靈活性。例如，設計者可以在1-8軸裡面只選擇他們需要的軸數。他們也可以選擇他們適用的驅動器去驅動他們選擇的最高每軸500W的步進或伺服馬達。需要連接外部驅動器，Galil 提供ICM-20100（及帶光隔的ICM-20105）連接模組。Galil可根據要求去設計驅動板，每軸採用不同的功率和驅動方式。通過DB-28040模組可以方便的擴展數位I/O和類比量輸入。
| AMP-20440 | 多軸驅動板外掛程式，可驅動4個最高200W的伺服馬達。 其它型號的驅動板可驅動最高500W的步進馬達、有刷/無刷伺服馬達。 Galil 可以專門為用戶設計每軸不同功率和驅動類型的驅動板。 |
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| DB-28040 | 含有40個數位I/O和8個類比量輸入口的外掛程式，可設置為SSI或並行絕對編碼器介面。 | |
| DMC-2143 | 運動控制器--高性能的1-8軸控制器。 含有多樣的運動模式：點對點定位，點動模式，直線和圓弧插補，電子齒輪和電子凸輪模式等等。 包含一個可擦除的程式記憶體，先進的PID調整功能及獨立的I/O，每軸兩路頻率可達12M Hz的編碼器回饋。 |
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| 96pin DIN連接介面 | 無需連接線纜，直接與驅動器相連。 | |
| DC－DC轉換器 | 可以輸入單一的9V-72V直流電源。 | |
| 10M的乙太網介面 | 常用的乙太網通訊格式。通過網路控制器可以和其他裝置連接， 如：面板，I/O，視覺系統等。 |
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| RS232 | 附加的通訊串口，串列傳輸速率可達19200。 通過這個埠可連接到操作終端或PC上。 |
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| DIN 安裝附件 | 可用於標準安裝卡槽，便於安裝固定 | |
| 型號 | 軸數 | 外型 |
| DMC-2113/2123/2133/2143 | 1-4 | 4.25" x 7.0" |
| DMC-2153/2163/2173/2183 | 5-8 | 4.25" x 10.75" |
| -DC6 -DC18 -DC42 | N/A | N/A |
| DIN Rail Mount | N/A | N/A |
插接式驅動器和I/O選件
Galil 提供大量插接式驅動器和I/O選件。這些驅動器不用任何接線可以直接與DMC-21x3控制器的96pin DIN口連接器連接。
| 型號 | 馬達類型 | 軸數 | 最大電流 | 電壓 | 其它 |
| ICM-20100 | 外部驅動器連接板 | 4 | N/A | N/A | |
| ICM-20105 | 4 | N/A | N/A | I/O提供光隔離 | |
| SDM-20240 | 步進—整步和半步 | 4 | 1.4A/相 | 12-30 VDC | |
| SDM-20620 | 步進—細分 | 2 | 3.5A/相 | 12-60 VDC | 含8路類比輸入 |
| SDM-20640 | 步進—細分 | 4 | 3.5A/相 | 12-60 VDC | 含8路類比輸入 |
| AMP-20340 | 直流有刷 | 4 | 1A | 12-36 VDC | 線性驅動 |
| AMP-20440 | 直流有刷 | 4 | 3.3A | 20-60 VDC | PWM驅動 |
| AMP-20520 | 直流有刷或無刷 | 2 | 持續7A;峰值10 A | 18-80 VDC 160V option |
含8路類比輸入； 可設置增益和診斷功能 |
| AMP-20540 | 直流有刷或無刷 | 4 | 持續7A;峰值10 A | 18-80 VDC 160V option |
含8路類比輸入； 可設置增益和診斷功能 |
| DB-28040 | I/O擴展 | N/A | N/A | N/A | 40路數位I/O， 8路類比輸入 |
| ICM-20105D | 外部驅動器連接板 | 4 | N/A | N/A | I/O提供光隔離 [ 經濟型] |
訂購資訊：
| 軸控卡 | 型 號 | 說 明 |
| DMC- | 21x3-DC24 | Enthernet運動控制卡 ( x= 4, 6 或 8軸); DC-to-DC converter option for 18V to 36V |
▶選購配件
| 配件型號 | 說明 | |
| 軟體 | GALILSUITE | 伺服調整與分析 軟體工具 |
| GALILTOOLS | 伺服調整與分析 軟體工具(有指定功能) | |
| 線 | CABLE-44-1M | 44pin (male) 排線,線長1M |
| CABLE-9-PIN-D | RS232 female to female | |
| CABLE-21X3-DELT-A2-3M-T | DMC-21x3 & ICM-20105IG 台達馬達 ASDA-A2 專用線, 線長3M |
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| ICM-20105IG/T | 介面板,直接透過DIN96連接DMC-21x3控制卡 |
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| ICS-21x3G | ICS單端轉 差動模組 |
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| RM-20105IG-8-D | Relay(8)板for DMC-21X3/ ICM-20105IG，含模組架 |
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| DB-28040 | DB-28040直接安裝於DMC-21x3控制卡上, 且提供額外 40點數位輸入(3.3V)和輸出及8點類比輸入。 DC-21x3同時容納端子板及DB-28040擴充板, 此一小型擴充板 (2.55" × 3.08") 插接DMC-21x3的50PIN接口, 不需任何接線,40點數位I/O信號藉由50-PIN IDC接口,類比輸入藉由16-PIN接口與外部溝通。  |
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| DRM-274 | DIN-rail mount (選配) | |
| ICS-OC Module | ICS OC 脈寬延遲模組 |
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| RE-0014 (含側板) | 光耦合模組 |
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| 免焊轉接端子台 | ICS-15-F | D-Sub 母頭轉鎖螺絲端子台 多軸不適用，硬體干涉 |
*詳細產品型錄及手冊請至 資料下載。
