PCI匯流排1-4軸控制卡DMC-9940

代碼 DMC-9940

原廠連結:www.galil.com

特別推薦DMC-9940
功能強大，使用容易，系統開發迅速。全系列控制卡，均使用同一語法及相同支援軟體，您所開發之系統，可在各型控制卡中互相移植。硬體含CPU，內建即時作業系統(Real Time Os)，不會占用PC資源，提供硬體中斷，可儲存程式及參數，支援8組multi-task。CCD影像系統專用之快速位置擷取I/O。
DMC-9940承襲DMC-1842各項卓越性能，完整保留GALIL所有運動特性，板卡本身具光隔離保護，僅移除類比控制，以及一些罕用功能，如：雙Encoder回饋。
DMC-9940是一精心設計、嚴密品管的產品，絕對物超所值，超高性能 / 價格比值，是世界級的首選運動控制器。

規格：

快速的溝通方式：
1. PCI bus介面
2. 雙位元或ASCII溝通模式
先進運動模式：
1. 八組獨立多工程式
2. 運動模式:速度控制,點對點定位,線性及圓弧補間,電子齒輪&凸輪,連續路徑運動,原點復歸
強大控制功能：
1. 控制1~4軸
2. 編碼器回饋頻率: 12MHz
3. 步進指令: 3MHz (脈沖及方向)
卓越之硬體設備：
1. 以32位元專用處理器及特製次微米閘道陣列,提供最高性能
2. 可自由使用8組光耦合輸入點 (5-28VDC)及8組可程式輸出點
3. 可選配額外64 I/O
4. 八組12bit ADC輸入(選配)
5. 100-pin高密度連接器可減少電磁干擾
無以倫比的運動特性：
1. 速度/加速度立即控制功能,提供最佳之運動精度
2. 可程式之速度/加速度曲線,並佐以平穩功能以消除,加速度之陡變 (急衝度, jerk)
3. 可處理無限多組之直線及圓弧補間
4. 可執行雙曲面及球面等連續路徑運動
5. 每次運動可執行2Giga單位之位移
6. 各軸高速定位連結
7. 以匯流排中斷處理高速指令
最佳之程式發展環境：
1. 非揮發性程式記憶
2. 快閃EEPROM韌體更新,及儲存程式, 參數, 陣列
3. 高速編碼器比較輸出
4. 可程式事件驅動
5. 可執行PLC工作之I/O功能及計時器
6. 程式編寫容易,軟體支援豐富,可快速開發並修改應用程式
7. 容錯處理功能: 可程式之軟體極限,錯誤時自動停機
8. 驅動器致能,自訂錯誤處理子程式,看門狗定時器
9. 提供定位、速度、扭力、錯誤及輸入之狀態報告
10. 電源啟動自動執行程式支援Windows Active-X工具箱
11. 支援C++ DMCWIN 工具箱
卓越性能：
1. 執行容量:連續路徑模式,全軌跡運算,每秒可執行500次移動
2. 定位精度:±1個脈衝
3. 速度精度:十萬分之三以下
4. 同步控制:同卡之各軸完美地同步運動、各卡之訊號同步
5. 高速位置擷取: 1-8軸頡取X,Y,Z,W,E,F,G,H
參數值之範圍：
1. 位移範圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸之速度控制及向量模式
2. 速度範圍: Up to 12,000,000 counts/sec
3. 加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4. 錯誤極限: ±32,767 counts
5. 齒速比: ±127.9999
6. 步進馬達控制模式: 全步進,半步進,微步進
7. 步進脈衝頻率: 3,000,000 pulses/sec
8. 容量：變數之個數: 254、陣列大小: 30個8000單元之陣列、記憶容量: 1000行×80字
輸入/輸出：
1. 回饋:A.B相及參考點、單向或差動、可配置為A.B相四分割或脈衝/方向模式、可選購絕對編碼器
2. 一般輸入: 8點緩衝輸入
3. 一般輸出: 8個TTL 輸出點
4. 各軸專屬輸入點: 緩衝前進及後退極限,高速位置捕捉,返回原點
5. 各軸專屬輸出點: 緩衝類比馬達指令,脈衝與方向,驅動器致能, 編碼器輸出比較
6. 軸數: 1~4軸
電力規格：
1. +5V: 400 mA
2. +12V: 40 mA
3. -12V: 40 mA
作業溫度:攝氏0度~70度
尺寸:290 mm × 107 mm
溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI bus從指令及應用程式傳送及接收回應

訂購資訊：

軸控卡	型號	說明
DMC-	9940	四軸PCI運動控制卡

▶選購配件

	配件型號	說明
軟體	GALILSUITE	伺服調整與分析軟體工具
軟體	GALILTOOLS	伺服調整與分析軟體工具(有指定功能)
線	CABLE-RJ45-3MT	RJ45通訊線, 3M
	CABLE-100-1/2/4/5MT	高密度100pin排線,線長1/2/4/5M
	CABLE-100S-1/2MT	100 pin 排線, screw type,線長1/2M
	CB-50-80-14064T	50轉80pin排線 (for DB-14064)
	CB-50-80-28040T	50轉80pin排線 (for DB-28040)
	CB-50-100	50轉100pin排線 (for 5 -8 axes)
隔離板	ICM-1900IG-PA-(AS/H)-D	隔離板180度接頭-(類比開關/HEAN),含模組架
隔離板	ICM-1900ITB	隔離板 screw type
端子台	ICM-1900T	100pin 端子台 (for 4 axes)
端子台	IOM-1964T-B/I/O/P	64 I/O 光隔離端子台(如需使用I/O，需外加DC24V)
其他	ICS-OC Module	ICS OC 脈寬延遲模組
	RE-0014 (含側板)	光耦合模組
	BLM-N23-50-1000-B	無刷伺服馬達
	CON100SD	100pin(F) 接頭
	DB-14064	I/O 擴充板

*詳細產品型錄及手冊請至資料下載。

PCI匯流排1-4軸控制卡DMC-9940

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