XCD2 雙軸控制驅動器 

XCD2 雙軸控制驅動器


XCD2 雙軸控制驅動器

代碼 XCD2






 

 

 


XCD2多軸控制放大器電路板是一款專為Edge及Edge-4X馬達設計的,雙軸OEM控制放大器電路板。該板卡可用作雙軸控制器,支援多種馬達配置,每個軸可以控制多個Edge馬達或Edge-4X馬達。

XCD2還支持Nanomotion陀螺儀輸入,穩定雙軸。此外,可以通過IIC介面進行設置,支援正交(增量式)編碼器輸入以及BiSS(絕對式)編碼器輸入。

XCD2支援在AB1或AB5工作模式下進行雙軸運動。它具有先進的32位ARM 168MHz浮點處理器,伺服頻率可設置到最高20KHz。

支援UART、I2C、SPI和USB介面通訊外,此外還嵌入了採用SPI埠的陀螺儀介面。可設置參數的高級I/O介面,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC介面。
 

訂 購 資 訊:

  1. 主機板型號:XCD2150003-02
  2. 相關產品/配件
    XCD215002A-00: 帶RS232/485介面的主機介面卡
    XCD215002B-00: 通用主機介面卡
    XCD2150002C-00: USB介面轉UART/SPI/I2C介面的適配器
  3. 馬達適配器板卡:
    XCD215002A-00 帶RS232/485介面的主機介面卡
  4. 編碼器介面板卡:
    A/B正交編碼器
    BiSS編碼器
     

技 術 規 格:

  1. 機械外形尺寸:50mm x 50mm
  2. 性能:
    適用馬達型號: 每軸1、2、3或4個Edge馬達或每軸1或2個Edge-4X馬達
    驅動模式:AB1模式或AB5模式(制動開/關功能)
    通訊方式:IIC、UART、SPI和USB
    工作溫度:-40˚C至70˚C
  3. 功耗:
    輸入:5V  5%容差
    CPU:100mA
    Edge-4X馬達:每個馬達300mA
    Edge馬達:每個馬達100mA
    輸入和輸出信號均為3.3V


馬達驅動和連接選項,XCD2驅動/控制板卡提供了多種可連接的選項:

  1. 主機介面卡板卡
  2. 馬達驅動板
  3. 增量式或絕對式編碼器
  4. 陀螺儀(Nanomotion指定型号)

主機介面卡板卡 :
主機介面卡板卡可以簡便地連接到XCD2主機板。只要將標準插接頭的引腳與HOST接頭的對應引腳相連接,使相應信號接通。
此外,該板卡還有一個電源插孔接頭,用於提供5V電源。
下列三種板卡可供選擇:

  1. A - 帶RS232和RS485通訊介面
  2. B - 內帶HOST接頭和2.54mm接頭引腳之間的連接
  3. C - 帶I2C、SPI和UART通訊介面

馬達驅動
XCD2適用於Nanomotion的Edge和Edge-4X馬達。該控制器有兩個軸,每個軸可控制任意配置的1到4個Edge馬達或1到2個Edge-4X馬達。
每個驅動板都配有標準柔性排線和接頭。

編碼器介面
XCD2支援增量式A/B正交編碼器或絕對式BiSS編碼器。兩個連接板卡均可用。

陀螺儀介面

嵌入式陀螺儀介面使用SPI埠,並通過(8組)預設穩定參數,使其可以在(編碼器+陀螺儀)模式之間簡單轉換。
陀螺儀介面僅支援InvenSense MPU-6000陀螺儀。

 

評估套件
Nanomotion為開發應用提供了多種開發套件,其中包括馬達/機械雙軸和各種電路板配置。
Nanomotion還提供單獨XCD2板卡,在一塊可掰斷的電路上包括了所有可供選擇的元件。
使用者可以在各種功率驅動、編碼器選件和通訊方式之間靈活組合。
對於大多數應用而言,XCD2晶片或功率驅動可以最終集成到客戶的電子設備中,以節省空間。
然而,所有應用都可以通過各種評估板卡、甚至是特定需求定制板卡來實現。


推薦應用:

  1. 自動對焦/變焦模組
  2. 可平移及傾斜的陀螺穩定雲台
  3. 波束控制與穩定
  4. 目標採集設備 

*Nanomotion型錄及產品檔案請至 資料下載


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