Ethernet經濟型控制卡DMC-21x3 

Ethernet經濟型控制卡DMC-21x3


Ethernet經濟型控制卡DMC-21x3

代碼 DMC-21X3




針對低成本、減少接線的多軸運動多軸驅動直接與控制器相連, 無需連接線。

  1. 提供高速乙太網通訊的全部優勢
  2. 控制器處理所有運動控制工作,減輕PC程式設計的複雜性與工作負擔
  3. 成本遠低於多個獨立的單軸控制器和驅動器
  4. 可驅動高達500W功率的步進電機,有刷及無刷伺服電機
  5. 低成本、小空間應用的理想選擇


Galil 低成本的多軸控制器和驅動器組合

        Galil獨特的經濟型乙太網控制驅動器產品DMC-21x3,以低成本,獨立於PC的緊湊封裝提供了多軸控制的優秀性能,並且減少了控制器與驅動器之間的接線。
        每個控制驅動器的核心是Galil DMC-21x3 乙太網運動控制器,該控制器可以處理了所有軸上的全部運動控制功能。這樣,無需通過主機就可以完成多軸的高速運動控制。
        此外,控制器可以通過跳線來選擇各個軸的開環或閉環控制。該控制器的最大優點是驅動器與控制器的連接是通過96-pin DIN連接頭插接在一起,無需連接線纜。另外一個優勢就是在價格上要遠低於購買多個獨立的單軸控制器和驅動器。一些型號還提供了通過控制器對放大器進行設置和診斷的功能。DMC-21x3的不同規格及選件。結構緊湊的板卡式1-8軸控制器


更靈活的選擇

        Galil 的組合控制驅動器,為使用者提供了針對其獨特產品簡單配置出最佳方案的靈活性。例如,設計者可以在1-8軸裡面只選擇他們需要的軸數。他們也可以選擇他們適用的驅動器去驅動他們選擇的最高每軸500W的步進或伺服馬達。需要連接外部驅動器,Galil 提供ICM-20100(及帶光隔的ICM-20105)連接模組。Galil可根據要求去設計驅動板,每軸採用不同的功率和驅動方式。通過DB-28040模組可以方便的擴展數位I/O和類比量輸入。
 

AMP-20440 多軸驅動板外掛程式,可驅動4個最高200W的伺服馬達。
其它型號的驅動板可驅動最高500W的步進馬達、有刷/無刷伺服馬達。
Galil 可以專門為用戶設計每軸不同功率和驅動類型的驅動板。
DB-28040 含有40個數位I/O和8個類比量輸入口的外掛程式,可設置為SSI或並行絕對編碼器介面。
DMC-2143 運動控制器--高性能的1-8軸控制器。
含有多樣的運動模式:點對點定位,點動模式,直線和圓弧插補,電子齒輪和電子凸輪模式等等。
包含一個可擦除的程式記憶體,先進的PID調整功能及獨立的I/O,每軸兩路頻率可達12M Hz的編碼器回饋。
96pin DIN連接介面 無需連接線纜,直接與驅動器相連。
DC-DC轉換器 可以輸入單一的9V-72V直流電源。
10M的乙太網介面 常用的乙太網通訊格式。通過網路控制器可以和其他裝置連接,
如:面板,I/O,視覺系統等。
RS232 附加的通訊串口,串列傳輸速率可達19200。
通過這個埠可連接到操作終端或PC上。
DIN 安裝附件 可用於標準安裝卡槽,便於安裝固定
 
型號 軸數 外型
DMC-2113/2123/2133/2143 1-4 4.25" x 7.0" 
DMC-2153/2163/2173/2183 5-8 4.25" x 10.75"
-DC6 -DC18 -DC42 N/A N/A
DIN Rail Mount N/A N/A


插接式驅動器和I/O選件

        Galil 提供大量插接式驅動器和I/O選件。這些驅動器不用任何接線可以直接與DMC-21x3控制器的96pin DIN口連接器連接。

型號 馬達類型 軸數 最大電流 電壓 其它
ICM-20100 外部驅動器連接板 N/A N/A  
ICM-20105   4 N/A N/A I/O提供光隔離
SDM-20240 步進—整步和半步 4 1.4A/相 12-30 VDC  
SDM-20620 步進—細分 2 3.5A/相 12-60 VDC 含8路類比輸入
SDM-20640 步進—細分 4 3.5A/相     12-60 VDC 含8路類比輸入
AMP-20340 直流有刷 4 1A 12-36 VDC 線性驅動
AMP-20440 直流有刷 4 3.3A 20-60 VDC PWM驅動
AMP-20520 直流有刷或無刷 2 持續7A;峰值10 A 18-80 VDC
160V option
含8路類比輸入;
可設置增益和診斷功能
AMP-20540 直流有刷或無刷 4 持續7A;峰值10 A 18-80 VDC
160V option
含8路類比輸入;
可設置增益和診斷功能
DB-28040 I/O擴展 N/A N/A N/A 40路數位I/O,
8路類比輸入
ICM-20105D 外部驅動器連接板 4 N/A N/A I/O提供光隔離
[ 經濟型]

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