PCI匯流排1-8軸控制卡DMC-18x6 

PCI匯流排1-8軸控制卡DMC-18x6


PCI匯流排1-8軸控制卡DMC-18x6

代碼 DMC-18X6




美國GALIL 公司新近開發了第五代高速系列DMC-18x6 PCI匯流排運動控制器,該控制器採用32位元RISC結構高速DSP作為中央處理器,實現1~8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧補間、螺旋線補間、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多工同時執行等功能;使用者可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器介面。控制器具有正/反向限位、原點返回功能,同時還有8路類比輸入通道,帶光隔的I/O及第二編碼器回饋介面。
在設定為伺服控制模式時,採用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制演算法的PID調節器。

該控制器由於採用高速RISC結構DSP作為核心處理器,處理速度得到大大提升。採樣速率高達24μs/軸 (快速模式),命令執行週期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令,回饋速率由12MHz提升到22MHz, 步進輸出脈衝速率由3 MHz提升到6MHz;使用者程式存儲空間由1000行*80字元擴大到2000行*80字元,可存儲510個使用者變數和16000個陣列元素;匯流排寬度為32位元且與64位相相容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求,即使微小線段高速插補或半導體器件引線邦定也不成問題。 就程式設計而言,GALIL公司提供了功能強大的2字元命令集及終端程式設計調試工具套裝軟體,用戶可以非常方便地進行應用程式設計;同時還提供有支援當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等作業系統的通信驅動庫,用戶可以很方便地進行二次開發,打造具有自己特色的專用控制器。
 


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