PCI匯流排1-8軸控制卡DMC-18x6

代碼 DMC-18X6

原廠連結:www.galil.com

美國GALIL 公司新近開發了第五代高速系列DMC-18x6 PCI匯流排運動控制器，該控制器採用32位元RISC結構高速DSP作為中央處理器，實現1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧補間、螺旋線補間、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多工同時執行等功能；使用者可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器介面。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路類比輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器回饋介面。
在設定為伺服控制模式時，採用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制演算法的PID調節器。

該控制器由於採用高速RISC結構DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。採樣速率高達24μs/軸（快速模式），命令執行週期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令，回饋速率由12MHz提升到22MHz，步進輸出脈衝速率由3 MHz提升到6MHz；使用者程式存儲空間由1000行*80字元擴大到2000行*80字元，可存儲510個使用者變數和16000個陣列元素；匯流排寬度為32位元且與64位相相容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導體器件引線邦定也不成問題。就程式設計而言，GALIL公司提供了功能強大的2字元命令集及終端程式設計調試工具套裝軟體，用戶可以非常方便地進行應用程式設計；同時還提供有支援當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等作業系統的通信驅動庫，用戶可以很方便地進行二次開發，打造具有自己特色的專用控制器。

規格：

DMC-18x6 (PCI 匯流排 Accelera Series, 1–8軸)
處理器 Risc-based, clock multiplying processor with DSP functions
通訊介面：
PCI with bi-directional FIFO and Dual Port RAM
32-bit PCI interface.64-bit compatible.5 V/3.3 V
運動模式:
點對點定位、速度控制、2D線性及圓弧補間、角刀跟隨(tangential following)、螺旋模式、
多組主控裝置電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續路徑運動、教導模式
記憶體:
記憶容量 2000行×80字
變數個數 510
陣列大小 16000個陣列,可設定30個陣列
濾波器:
PID及速度及加速度前饋、陷波濾波器, 低通濾波器
速度平穩功能消除加速度之陡變(jerk)、極限、雙閉環控制、背隙補償
扭力限制、補償調整、壓電陶瓷馬達(piezo-ceramic motors)控制選項
運動參數:
位移: 32bit(每次運動可達±21.5 億個解析度;自動更新; 無限延續之速度控制及向量模式)
速度 Up to 22 million counts/sec for servo motors
加速度 Up to 1 billion counts/sec^2
可規劃數位I/O:

產品數位輸入數位輸出類比量輸入

DMC-1816 ～1846 8 8 8

DMC-1856 ～1886 24 16 8
高速定位捕捉:
主編碼器輸入 : A+、A-、B+、B-、I+、I- (±12V or TTL)
輔助編碼器輸入[伺服軸] : A+、A-、B+、B-、前進及後退極限、原點、高速位置捕捉輸入
專用輸出: 16 bit DAC馬達類比指令輸出、步進馬達脈衝與方向控制、驅動器致能輸出、錯誤信號輸出、高速位置比較輸出
最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2軸: 62 微秒
3~4軸: 125 微秒
5~6軸: 156 微秒
7~8軸: 187 微秒
最大編碼器回饋頻率: 22MHz
最大步進頻率: 6MHz (全,半或微步進)
電力規格:
+5V 700 mA
+3.3V 600 mA
+12V 150 mA
-12V 40 mA
作業環境:
溫度: 攝氏0~70度
相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
外觀尺寸:
1~4軸: 7.850" × 4.2"
5~8軸: 12.28" × 4.2"

訂購資訊：

軸控卡	型號	說明
DMC-	18x6	PCI 匯流排 Accelera Series, 1~8軸

▶選購配件

	配件型號	說明
軟體	GALILSUITE	伺服調整與分析軟體工具
軟體	GALILTOOLS	伺服調整與分析軟體工具(有指定功能)
線	CABLE-RJ45-3MT	RJ45通訊線, 3M
	CABLE-100-1/2/4/5 MT	高密度100pin排線,線長1/2/4/5M
	CABLE-100S-1/2MT	100 pin 排線, screw type,線長1/2M
	CB-50-80-14064T	50轉80pin排線 (for DB-14064)
	CB-50-80-28040T	50轉80pin排線 (for DB-28040)
	CB-50-100	50轉100pin排線 (for 5 -8 axes)
隔離板	ICM-1900IG-PA-(AS/H)-D	隔離板180度接頭-(類比開關/HEAN),含模組架
隔離板	ICM-1900ITB	隔離板 screw type
端子台	ICM-1900T	100pin 端子台 (for 4 axes)
端子台	IOM-1964T-B/I/O/P	64 I/O 光隔離端子台(如需使用I/O，需外加DC24V)
其他	ICS-OC Module	ICS OC 脈寬延遲模組
	RE-0014 (含側板)	光耦合模組
	BLM-N23-50-1000-B	無刷伺服馬達
	CON100SD	100pin(F) 接頭
	DB-14064	I/O 擴充板
免焊轉接端子台	ICS-15-M	D-Sub 公頭轉鎖螺絲端子台